Q学习角色值法在机器人足球比赛中的应用

提出了基于Q学习的角色值方法,避免了在比赛中由于机器人之间的频繁角色转换而造成的系统效率损失及系统不稳定。该方法完善了多智能体系统的整体调整方法,有效地解决了在实际系统设计和实现过程中遇到的问题。经FIRA仿真比赛检验,该方法是有效的,降低了机器人丢球、漏球、不作为的可能性,弥补了按区域分配固定角色的不足,有较好的实用性。     

对我国足球后备人才培养的历史回顾与分析

本文对新中国成立以来我国足球后备人才培养进行了系统的阐述,对后备人才的培养机构及管理情况进行了分析和探讨。     

并联机构智能优化设计方法研究

本文分析介绍了近年来兴起的智能优化算法——遗传算法用于并联机构优化设计的基本思想和应用方法，以雅可比矩阵的条件数为优化设计目标，建立了Stewart并联机构结构参数优化设计的数学模型，分别采用两种编码方式优化设计了平台的结构参数，并用MATLAB软件编程，得到了较为合理的结果。     

基于同时发射声纳环移动机器人导航系统

开发了一种能在未知环境下实现快速障碍检测与障碍回避的基于同时发射声纳环移动机器人导航系统。为了消除由于同时发射造成的串话干扰,提出了一种基于神经网络模式识别的过滤方法;并制作了由24个声纳传感器组成的声纳环安装到实际的移动机器人上,实现了扫描频率最大可达到66Hz的全景检测。系统中应用了动态窗口法来完成快速障碍回避的运动规划。实际的导航实验表明,系统可用于室内未知环境中的移动机器人快速导航。     

Stewart机器人用作天线支撑的分析

分析了卫星通信中几种常见的天线支撑方式及钥匙孔问题，讨论了用Ｓｔｅｗａｒｔ 机器人机构作微波天线支撑解决钥匙孔问题的方案，特别指出了将Ｓｔｅｗａｒｔ 机构用于空间光通信的可能性     

机器人码垛工作站的输送整列装置设计

为了解决机器人码垛前的输送排列问题,针对2款产品的码垛方式,进行机器人码垛工作站的布局分析,提出了 在码垛机器人之前需要设计输送整列装置。其次,开发了拉距装置、转向装置和整列推送装置,在码垛机器人抓取之前 实现产品箱的输送整列功能。最后,探讨了2款产品输送整列的工艺过程,结果表明输送整列装置在机器人码垛工作站 中具有合理性和实用性。     

Modelling Association Football Scores and Inefficiencies in the Football Betting Market

A parametric model is developed and fitted to English league and cup football data from 1992 to 1995. The model is motivated by an aim to exploit potential inefficiencies in the association football betting market, and this is examined using bookmakers' odds from 1995 to 1996. The technique is based on a Poisson regression model but is complicated by the data structure and the dynamic nature of teams' performances. Maximum likelihood estimates are shown to be computationally obtainable, and the model is shown to have a positive return when used as the basis of a betting strategy.     

Relationalism through Social Robotics

Social robotics is a rapidly developing industry‐oriented area of research, intent on making robots in social roles commonplace in the near future. This has led to rising interest in the dynamics as well as ethics of human‐robot relationships, described here as a nascent relational turn. A contrast is drawn with the 1990s’ paradigm shift associated with relational‐self themes in social psychology. Constructions of the human‐robot relationship reproduce the “I‐You‐Me” dominant model of theorising about the self with biases that (as in social constructionism) consistently accentuate externalist or “interactionist” standpoints as opposed to internalist or “individualistic”. Perspectives classifiable as “ecological relationalism” may compensate for limitations of interactionist‐individualistic dimension. Implications for theorising subjectivity are considered.     

基于视觉捕捉的网球自拾取机器人系统

为了规避网球比赛的风险,提高效率,开发了一套基于视觉捕捉的网球自动拾取机器人系统,由移动机器人平台 搭载机械臂自由移动对散落在网球场地的网球进行侦测并拾取。采用基于ARM的硬件架构搭建移动机器人的控制系 统平台,并通过网络控制接口与机器人平台上的图像采集与识别模块实现通信;将视觉采集捕捉到的网球的位置信息传 送给控制器,控制移动机器人移动定位,机械臂配合实现网球拾取。经模拟网球场运行证明设计方案可行,视觉的引入 节省了大量的人力与时间。开发的网球自拾取机器人系统有很强的实用性,具有一定的推广意义。     

基于直角坐标机器人的计量封印自动化包装装置

针对计量封印产品自动化入盒包装的生产需求,设计了一种直角坐标机器人,其具有三轴运动结构,通过直线插 补规划运动路径,采用气动吸盘作为末端执行机构。装置应用机器视觉检测技术识别封印条码,根据条码编码,PLC控 制机器人自动抓放封印到包装盒中指定位置。实验证明,该装置在精度、效率和稳定性上均达到了企业大批量自动化生 产的应用要求。